乐森璕先生多年从事地质学和古生物学教育，在北京大学亲自讲授过“无脊椎古生物学”、“地史学通论”、“床板珊瑚”、“四射珊瑚”、“古生物学研究法”、“生物地层学概论”和“矿产地层学”等课程。他讲课一丝不苟，对学生严格要求，鼓励同学们热爱地质事业，树立雄心大志，贯彻党的教育方针。

乐森璕先生非常重视研究生的培养，精心指导，严格要求，热情鼓励。研究生一入学，他就帮助制定学习计划，指定英文参考书，并要求全文译成中文，规定进度，每周检查。乐森璕先生对研究生的论文选题、野外工作和室内研究都给予详细指导和定期检查，还对研究生论文逐字反复修改，连标点符号和参考文献格式都不放过，甚至亲手示范贴化石图版。在他的细心指导下，研究生的专业知识和外语水平提高很快。乐森璕先生始终关心中青年教师的培养和师资队伍的建设。青年教师开课前，他总是热心辅导，帮助制定教学计划，修改讲稿，有时还亲自听课，并且组织教师互相观摩。他曾多次制定和修改中青年教师培养和进修计划，花许多时间审查教师的科研成果，提出修改意见，热情推荐发表，甚至亲自作序。他在花甲之年还亲自带领中青年教师进行野外工作和教学实习，拄着手杖上山，指导现场观察，收集科研资料。1955年，乐森璕先生着手恢复北京大学地质专业，他和王嘉阴两位教授，带着两名助教日夜忙碌，担当起组建教师队伍、开展教学工作，选择和建立实习基地，购置图书资料、仪器标本和建设实验室等一系列繁重任务。北京大学地质学系得以在较短的时间内建设和发展起来，其中凝聚着乐森璕先生的不少心血。

乐森璕先生念念不忘北京大学地质学系师资队伍的建设和教学实验大楼的建设，他曾多次向国家有关部门写提案，还利用各种机会提出建议。他常说：“我最大的心愿就是把地质学系重建好，我最大的快乐就是为培养地质科学人才奋斗到生命最后一息”。